Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

A

B

C

D

E

F

G

H

I

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K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

_

~

- r -

• ranges() : g2o::RawLaser
• rank() : g2o::BaseEdge< D, E >
• RawLaser() : g2o::RawLaser
• rbegin() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• read() : EdgeCalib, EdgeObservationBAL, EdgePointOnCircle, EdgePointOnCurve, FPolynomialCoefficientVertex, g2o::CameraParameters, g2o::Edge_V_V_GICP, g2o::Edge_XYZ_VSC, g2o::EdgeInverseSim3ProjectXYZ, g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgeLine2DPointXY, g2o::EdgePlane, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeProjectP2MC, g2o::EdgeProjectP2SC, g2o::EdgeProjectPSI2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UVU, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSBAScale, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYCalib, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2PureCalib, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE2TwoPointsXY, g2o::EdgeSE2XYPrior, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Calib, g2o::EdgeSE3Euler, g2o::EdgeSE3Expmap, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeSim3, g2o::EdgeSim3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeXYPrior, g2o::EdgeXYZPrior, g2o::HyperGraph::Data, g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::Parameter, g2o::ParameterCamera, g2o::ParameterContainer, g2o::ParameterSE2Offset, g2o::ParameterSE3Offset, g2o::ParameterStereoCamera, g2o::RawLaser, g2o::RobotLaser, g2o::tutorial::EdgeSE2, g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset, g2o::tutorial::VertexPointXY, g2o::tutorial::VertexSE2, g2o::VertexCam, g2o::VertexEllipse, g2o::VertexIntrinsics, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexLine3D, g2o::VertexOdomDifferentialParams, g2o::VertexPlane, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSCam, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSE3Euler, g2o::VertexSE3Expmap, g2o::VertexSegment2D, g2o::VertexSim3Expmap, g2o::VertexTag, GPSObservationEdgePositionVelocity3D, GPSObservationPosition3DEdge, MultipleValueEdge, PolynomialCoefficientVertex, PolynomialSingleValueEdge, PPolynomialCoefficientVertex, TargetOdometry3DEdge, VertexBaseline, VertexCameraBAL, VertexCircle, VertexParams, VertexPointBAL, VertexPosition3D, VertexPositionVelocity3D, VertexVelocity3D
• readGm2dl() : g2o::Gm2dlIO
• readInformationMatrix() : g2o::BaseEdge< D, E >
• readParamIds() : g2o::BaseEdge< D, E >
• readRobotLaser() : g2o::Gm2dlIO
• recomputeJacobianWorkspaceSize() : g2o::OptimizableGraph
• refreshPropertyPtrs() : g2o::DrawAction
• registerAction() : g2o::HyperGraphActionLibrary, g2o::HyperGraphElementActionCollection
• RegisterActionProxy() : g2o::RegisterActionProxy< T >
• RegisterOptimizationAlgorithmProxy() : g2o::RegisterOptimizationAlgorithmProxy
• registerRobustKernel() : g2o::RobustKernelFactory
• RegisterRobustKernelProxy() : g2o::RegisterRobustKernelProxy< T >
• registerSolver() : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• registerType() : g2o::Factory
• RegisterTypeProxy() : g2o::RegisterTypeProxy< T >
• relativeMove() : g2o::Robot< RobotPoseObject >, Robot, Simulator
• remissions() : g2o::RawLaser
• removeAssociation() : g2o::EdgeCreator
• removeComputeErrorAction() : g2o::SparseOptimizer
• removeEdge() : g2o::HyperGraph
• removePostIterationAction() : g2o::OptimizableGraph
• removePreIterationAction() : g2o::OptimizableGraph
• removeVertex() : g2o::HyperGraph, g2o::SparseOptimizer
• rend() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• request() : g2o::dynamic_aligned_buffer< Type >
• reset() : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::EstimatePropagator, g2o::HyperDijkstra
• resize() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::HyperGraph::Edge
• resizeParameters() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• resizeVector() : g2o::Solver
• resolveCache() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• resolveCaches() : g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY
• resolveDependencies() : g2o::Cache, g2o::CacheCamera, g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::tutorial::CacheSE2Offset
• resolveParameters() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• restoreDiagonal() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::Solver
• rho() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::VertexLine2D
• rightMultiply() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >
• Robot() : g2o::Robot< RobotPoseObject >, Robot
• robot() : g2o::BaseSensor, Sensor
• RobotData() : g2o::RobotData
• RobotLaser() : g2o::RobotLaser
• robots() : g2o::World
• robustify() : g2o::RobustKernel, g2o::RobustKernelCauchy, g2o::RobustKernelDCS, g2o::RobustKernelFair, g2o::RobustKernelGemanMcClure, g2o::RobustKernelHuber, g2o::RobustKernelPseudoHuber, g2o::RobustKernelSaturated, g2o::RobustKernelScaleDelta, g2o::RobustKernelTukey, g2o::RobustKernelWelsch
• robustInformation() : g2o::BaseEdge< D, E >
• RobustKernel() : g2o::RobustKernel
• robustKernel() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• RobustKernelFactory() : g2o::RobustKernelFactory
• RobustKernelScaleDelta() : g2o::RobustKernelScaleDelta
• rotation() : g2o::Plane3D, g2o::SE2, g2o::SE3Quat, g2o::Sim3, g2o::tutorial::SE2
• round_error() : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• rowBaseOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• RowBlock() : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >::RowBlock
• rowBlockIndices() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• rows() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• rowsOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• RpInverseRInverseMatrix() : g2o::CacheSE2Offset
• RpInverseRInversePrimeMatrix() : g2o::CacheSE2Offset
• run() : g2o::RunG2OViewer