Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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- o -

• objects() : g2o::World
• odometry() : g2o::tutorial::Simulator
• odomMotion : g2o::MotionInformation
• odomPose() : g2o::RobotLaser
• offset() : g2o::ParameterSE2Offset, g2o::ParameterSE3Offset, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• offsetMatrix() : g2o::ParameterSE2Offset
• offsetParam() : g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::SensorPointLine3D, g2o::SensorPointXYZ, g2o::SensorPointXYZDepth, g2o::SensorPointXYZDisparity, g2o::SensorSE3Prior
• offsetParam1() : g2o::SensorPose3DOffset
• offsetParam2() : g2o::SensorPose3DOffset
• offsetParameter() : g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3XYZPrior
• ominus() : g2o::Line3D, g2o::Plane3D
• on_actionDefault_Background_triggered() : MainWindow
• on_actionLoad_triggered() : MainWindow
• on_actionLoad_Viewer_State_triggered() : MainWindow
• on_actionProperties_triggered() : MainWindow
• on_actionQuit_triggered() : MainWindow
• on_actionSave_Screenshot_triggered() : MainWindow
• on_actionSave_triggered() : MainWindow
• on_actionSave_Viewer_State_triggered() : MainWindow
• on_actionWhite_Background_triggered() : MainWindow
• on_btnApply_clicked() : PropertiesWidget
• on_btnForceStop_clicked() : MainWindow
• on_btnInitialGuess_clicked() : MainWindow
• on_btnOK_clicked() : PropertiesWidget
• on_btnOptimize_clicked() : MainWindow
• on_btnOptimizerParameters_clicked() : MainWindow
• on_btnReload_clicked() : MainWindow
• on_btnSetZero_clicked() : MainWindow
• OnlineEdgeSE2() : g2o::OnlineEdgeSE2
• OnlineEdgeSE3() : g2o::OnlineEdgeSE3
• OnlineVertexSE2() : g2o::OnlineVertexSE2
• OnlineVertexSE3() : g2o::OnlineVertexSE3
• openLibraries() : g2o::DlWrapper
• openLibrary() : g2o::DlWrapper
• OpenMPMutex() : g2o::OpenMPMutex
• operator Isometry3() : g2o::SE3Quat
• operator!= : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• operator()() : EdgeObservationBAL, EdgePointOnCircle, EdgePointOnCurve, g2o::aligned_deleter< T >, g2o::CmpPairFirst< T1, T2, Pred >, g2o::ColSort, g2o::EdgeSE2PointXYBearingWriteGnuplotAction, g2o::EdgeSE2PointXYWriteGnuplotAction, g2o::EdgeSE2WriteGnuplotAction, g2o::EdgeSE3WriteGnuplotAction, g2o::EdgeTypesCostFunction, g2o::EstimatePropagator::PropagateAction, g2o::EstimatePropagator::VertexIDHashFunction, g2o::EstimatePropagatorCost, g2o::EstimatePropagatorCostOdometry, g2o::GuiHyperGraphAction, g2o::HyperDijkstra::CostFunction, g2o::HyperGraphAction, g2o::HyperGraphElementAction, g2o::HyperGraphElementActionCollection, g2o::MapHessianMemoryK, g2o::OptimizableGraph::EdgeIDCompare, g2o::OptimizableGraph::VertexIDCompare, g2o::SparseOptimizerTerminateAction, g2o::TripletColSort, g2o::UniformCostFunction, g2o::VertexPointXYWriteGnuplotAction, g2o::VertexPointXYZWriteGnuplotAction, g2o::VertexSE2WriteGnuplotAction, g2o::VertexSE3WriteGnuplotAction, g2o::VertexSegment2DWriteGnuplotAction, IncrementalEdgesCompare, InvChi2CostFunction, MapHessianMemoryK, SlamParser::Parser
• operator* : g2o::Line3D, g2o::Plane3D, g2o::SE2, g2o::SE3Quat, g2o::Sim3, g2o::tutorial::SE2
• operator*=() : g2o::ceres::Jet< T, N >, g2o::SE2, g2o::SE3Quat, g2o::Sim3, g2o::tutorial::SE2
• operator+=() : g2o::ceres::Jet< T, N >
• operator-=() : g2o::ceres::Jet< T, N >
• operator/=() : g2o::ceres::Jet< T, N >
• operator<() : g2o::Cache::CacheKey, g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, g2o::MatrixElem, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >::RowBlock, g2o::TicTocElement
• operator<= : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• operator=() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, g2o::csparse::CSparseExt, g2o::DlWrapper, g2o::Factory, g2o::G2oQGLViewer, g2o::GaussianSampler< SampleType, CovarianceType >, g2o::HyperGraph, g2o::HyperGraphActionLibrary, g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >, g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::OptimizationAlgorithmFactory, g2o::RobustKernelFactory, g2o::ScopedOpenMPMutex, g2o::Solver, SlamParser::Parser::basic_symbol< Base >, SlamParser::Parser, SlamParser::Parser::stack< T, S >, SlamParser::Parser::stack_symbol_type, SlamParser::ParserInterface, SlamParser::SlamContextInterface
• operator== : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, g2o::internal::TrivialPair
• operator> : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• operator>= : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• operator[]() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, g2o::SE2, g2o::SE3Quat, g2o::Sim3, g2o::tutorial::SE2, SlamParser::Parser::stack< T, S >, SlamParser::Parser::stack< T, S >::slice
• oplus() : g2o::Line3D, g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::Plane3D
• oplusImpl() : FPolynomialCoefficientVertex, g2o::OnlineVertexSE2, g2o::OnlineVertexSE3, g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::tutorial::VertexPointXY, g2o::tutorial::VertexSE2, g2o::VertexCam, g2o::VertexIntrinsics, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexLine3D, g2o::VertexOdomDifferentialParams, g2o::VertexPlane, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSCam, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSE3Expmap, g2o::VertexSegment2D, g2o::VertexSim3Expmap, PolynomialCoefficientVertex, PPolynomialCoefficientVertex, VertexBaseline, VertexCameraBAL, VertexCircle, VertexParams, VertexPointBAL, VertexPosition3D, VertexPositionVelocity3D, VertexVelocity3D
• oplusUpdatedEstimate() : g2o::OnlineVertexSE2, g2o::OnlineVertexSE3
• OptimizableGraph : g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::OptimizableGraph, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• OptimizationAlgorithm() : g2o::OptimizationAlgorithm
• OptimizationAlgorithmDogleg() : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• OptimizationAlgorithmFactory() : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• OptimizationAlgorithmGaussNewton() : g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton
• OptimizationAlgorithmLevenberg() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• OptimizationAlgorithmProperty() : g2o::OptimizationAlgorithmProperty
• OptimizationAlgorithmWithHessian() : g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• optimize() : g2o::OptimizableGraph, g2o::SparseOptimizer, g2o::SparseOptimizerIncremental, g2o::SparseOptimizerOnline
• optimizer() : g2o::G2oSlamInterface, g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::Solver, g2o::Star
• optional : g2o::CommandArgs::CommandArgument
• orthogonalizeAfter : g2o::VertexSE3
• OrthonormalLine3D() : g2o::OrthonormalLine3D
• os : g2o::WriteGnuplotAction::Parameters
• overflow() : StreamRedirect