Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

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• CL_BLACK : color_macros.h
• CL_BLUE : color_macros.h
• CL_GREEN : color_macros.h
• CL_LIGHTBLUE : color_macros.h
• CL_MAGENTA : color_macros.h
• CL_RED : color_macros.h
• CL_WHITE : color_macros.h
• CL_YELLOW : color_macros.h
• CUBE : closed_form_calibration.cpp