matrix_operations.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include "g2o/core/eigen_types.h"

Include dependency graph for matrix_operations.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
namespace	g2o
namespace	g2o::internal

Functions
template<typename MatrixType>
void	g2o::internal::axpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const VectorX > &x, int xoff, Eigen::Map< VectorX > &y, int yoff)
template<int t>
void	g2o::internal::axpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const VectorX > &x, int xoff, Eigen::Map< VectorX > &y, int yoff)
template<>
void	g2o::internal::axpy< MatrixX > (const MatrixX &A, const Eigen::Map< const VectorX > &x, int xoff, Eigen::Map< VectorX > &y, int yoff)
template<typename MatrixType>
void	g2o::internal::atxpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const VectorX > &x, int xoff, Eigen::Map< VectorX > &y, int yoff)
template<int t>
void	g2o::internal::atxpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const VectorX > &x, int xoff, Eigen::Map< VectorX > &y, int yoff)
template<>
void	g2o::internal::atxpy< MatrixX > (const MatrixX &A, const Eigen::Map< const VectorX > &x, int xoff, Eigen::Map< VectorX > &y, int yoff)